如何为托盘码垛机辊道输送机选择减速电机：箱式、空托盘及满托盘

如何为码垛机滚筒输送机选择减速电机：纸箱、空托盘和满载托盘

在码垛机系统中，滚筒输送机可用于输送纸箱、空托盘或满载货物的托盘。这三个单元外观相似，但负载和减速电机的选型要求却大不相同。纸箱滚筒输送机需要运行平稳且速度同步。空托盘滚筒输送机需要将空托盘准确送入指定位置。满载托盘滚筒输送机由于负载较重且启动通常较困难，因此需要更大的转矩。

因此，不应为码垛机中的所有滚筒输送机选择同一种减速电机。需要检查实际负载、速度、启动转矩、传动比、传动方式和控制模式。

为什么不应为所有滚筒输送机选择同一种电机？

在码垛生产线中，滚筒输送机通常出现在多个不同的位置。有的单元仅输送纸箱，有的输送空托盘，还有的用于拉动码垛完成后的满载托盘。

如果仅从外观上看，这些单元都是滚筒输送机。然而，实际负载却有很大差异。一款适用于纸箱滚筒输送机的减速电机未必适合满载托盘滚筒输送机。相反，如果为轻载单元选用过大的电机，可能会导致不必要的成本增加。

为滚筒输送机选择减速电机时的关键点不仅在于功率，还在于输出转矩、输出速度、启动负载以及启停周期。

纸箱滚筒输送机 – 负载轻但需运行平稳

纸箱滚筒输送机是一种用于在进入码垛区之前输送纸箱、包裹或已包装产品的滚筒输送机。

纸箱滚筒输送机的特点是负载通常不太重，但要求运动必须平稳。如果输送机运行抖动、加速过快或停止过急，纸箱可能会发生偏移、倾倒或进入错误位置。

为纸箱滚筒输送机选择减速电机时，需注意：

• 每个纸箱的重量。

• 输送机上同时存在的纸箱数量。

• 进入码垛区的供料速度。

• 滚筒输送机的长度。

• 被驱动的滚筒数量。

• 是否需要根据传感器进行启停。

• 是否使用变频器进行速度同步。

对于此应用，减速电机不一定需要很大。关键在于选择正确的传动比、足够的转矩，并在使用变频器时设置合理的加减速时间。

空托盘滚筒输送机 – 托盘虽轻但需稳定定位

空托盘滚筒输送机是码垛机系统中用于输送空托盘的滚筒输送机。空托盘比满载托盘轻，但尺寸较大，如果滚筒运行不均匀，很容易发生偏移。

该应用通常位于托盘分配器附近或进入码垛位置的区域。如果空托盘未能准确进入指定位置，后续的码垛过程可能会出现故障。

为Empty Pallet Roller Conveyor（空托盘辊道输送机）选择减速电机时，需要检查以下项目：

• 空托盘重量。

• 托盘尺寸。

• 输送机上同时存在的托盘数量。

• 托盘输送速度。

• 托盘停止传感器位置。

• 传动机构（链条、皮带或中间轴）。

• 一个周期内的启停频率。

对于空托盘，不应优先考虑过高的速度。应选择能使输送机运行平稳、停止平滑并将托盘送入正确位置的减速电机。

Full Pallet Roller Conveyor（满载托盘辊道输送机） – 重载，需要大扭矩

Full Pallet Roller Conveyor是用于输送已装满货物托盘的辊道输送机。这是选择减速电机时最需要仔细检查的组件，因为其负载远大于Box Roller Conveyor（箱式辊道输送机）和Empty Pallet Roller Conveyor。

满载托盘会产生很大的负载，特别是当输送机必须在托盘已位于辊道上时进行启动。如果减速电机扭矩不足，系统可能会启动无力、运行抖动、电机迅速发热或变频器报过流故障。

为Full Pallet Roller Conveyor选择减速电机时，需要检查以下项目：

• 满载托盘的重量。

• 输送机上同时存在的托盘数量。

• 托盘移动速度。

• 辊道输送机长度。

• 被驱动的辊筒数量。

• 启动时负载是否已位于输送机上。

• 启停频率。

• 是否使用变频器。

• 是否需要精确停止或快速停止。

对于此应用，需要特别注意启动扭矩。在许多情况下，电机在输送机运行后仍能牵引，但在带载启动时却显得动力不足。这是导致电机发热、减速机振动、链条抖动或变频器故障的常见原因。

Box Roller、Empty Pallet和Full Pallet Roller Conveyor对比表

如何根据不同类型的辊道输送机选择减速电机

对于箱式辊道输送机 (Box Roller Conveyor)

应根据纸箱输送速度和平稳运行要求选择减速电机。如果生产线需要与传感器、装箱机或码垛机器人同步，建议配合变频器使用，以便更灵活地调节速度。

不建议选择过小的传动比，以免导致输送机运行速度过快。速度过高可能会导致纸箱移位或进入错误位置。

对于空托盘辊道输送机 (Empty Pallet Roller Conveyor)

应选择具有足够启动转矩且运行稳定的减速电机。空托盘虽然重量不大，但尺寸较大，因此需要良好地控制停止位置。

如果该单元与托盘分配器 (pallet dispenser) 相连，则需要检查托盘供应周期以及托盘进入等待区域的时间点。

对于满载托盘辊道输送机 (Full Pallet Roller Conveyor)

应优先考虑最大负载和启动转矩。在此位置，不应凭感觉或仅根据旧设备的功率来选择电机。

需要考虑到输送机在满载托盘位于辊筒上时启动的情况。如果负载较重且频繁启停，应选择具有合适安全系数的减速电机，并合理设置变频器以减少负载冲击。

传动比应如何选择？

传动比直接影响减速电机的输出速度和转矩。4极电机 (4P) 的转速通常在 1400–1500 rpm 左右。经过减速机后，输出速度将根据传动比相应降低。

以 1450 rpm 的电机为例参考：

• 传动比 1/10：输出速度约为 145 rpm。

• 传动比 1/20：输出速度约为 72 rpm。

• 传动比 1/30：输出速度约为 48 rpm。

• 传动比 1/50：输出速度约为 29 rpm。

然而，不应仅根据期望速度来选择传动比。对于码垛机中的辊道输送机，还需要检查实际负载、辊筒直径、传动方式、启动转矩和工作周期。

码垛机辊道输送机是否应该使用变频器？

变频器通常用于码垛机中的辊道输送机，以调节速度、实现软启动、减少负载冲击并与 PLC 或传感器同步。

对于 箱式辊道输送机，变频器有助于纸箱运行更平稳。
对于 空托盘辊道输送机，变频器有助于托盘更稳定地进入正确位置。
对于 满载托盘辊道输送机，变频器有助于减少启动时的负载冲击并限制机械碰撞。

使用变频器时，需要正确设置：

• 电机电压。

• 电机额定电流。

• 额定频率。

• 最高和最低频率。

• 加速时间。

• 减速时间。

• V/F 或矢量控制模式。

• 过载保护。

如果负载较重但加速时间过短，变频器可能会报过流故障。如果减速过快且负载惯性较大，变频器可能会报过压故障，此时可能需要加装制动电阻。

为辊道输送机选错减速电机时的常见错误

实际应用中的一些常见错误包括：

• 为箱式辊道（Box Roller）和满载托盘辊道（Full Pallet Roller）选择相同的电机。

• 仅根据功率选择电机，而未校核扭矩。

• 未计算启动负载。

• 传动比选择过小，导致输送机运行速度快但牵引力不足。

• 传动比选择过大，导致系统运行缓慢，无法达到生产效率要求。

• 未检查辊筒直径。

• 未检查链条、皮带或中间轴的传动方式。

• 变频器加减速时间设置过于急促。

• 更换旧减速电机时未对照图纸。

在码垛系统中，辊道输送机的一个小错误可能会影响整个码垛周期。因此，必须根据不同类型的负载选择合适的减速电机。

码垛机辊道输送机选用DSK减速电机的建议

韩国DSK减速电机拥有多种系列，可供码垛系统中的辊道输送机应用参考。根据负载、速度、安装方式和安装空间，可以选择合适的配置。

一些选型参考方向：

• 箱式辊道输送机：优先选择运行平稳、速度稳定且易于配合变频器使用的减速电机。

• 空托盘辊道输送机：需要电机具备足够的启动扭矩和稳定的运行性能，以确保托盘准确到位。

• 满载托盘辊道输送机：需要仔细校核满载托盘的负载、输出扭矩和安全系数。

• 链条或皮带传动输送机：需要检查径向负载、链条张紧度和轴径。

• 需要紧凑安装的输送机：根据设计，可以考虑空心轴或直角轴减速电机。

将其他品牌的减速电机更换为DSK时，必须对照技术参数和安装图纸。切勿仅根据功率或传动比进行选择。

选择减速电机需要提供哪些信息？

为码垛机辊道输送机选择减速电机时，应准备以下信息：

• 输送机类型：箱式辊道、空托盘辊道或满载托盘辊道。

• 最大负载重量。

• 输送机上同时存在的箱体或托盘数量。

• 所需速度。

• 辊筒直径。

• 被驱动的辊筒数量。

• 传动方式：链条、皮带、联轴器或中间轴。

• 启停频率。

• 是否使用变频器。

• 是否需要电磁制动器。

• 期望的安装方式。

• 如果是更换旧电机，请提供旧减速电机的图片或型号。

• 如有，请提供机械图纸。

信息越完整，减速电机选型就越准确，从而降低因速度选择错误、扭矩不足或无法安装到系统中的风险。

结论

箱式滚筒输送机（Box Roller Conveyor）、空托盘滚筒输送机（Empty Pallet Roller Conveyor）和满载托盘滚筒输送机（Full Pallet Roller Conveyor）均为码垛系统（Palletizer）中的滚筒输送机，但其减速电机选型要求各不相同。

箱式滚筒输送机需要运行平稳且速度同步。空托盘滚筒输送机需要将空托盘输送至准确位置。满载托盘滚筒输送机由于需要牵引满载托盘，因此需要更大的扭矩。

在为码垛系统滚筒输送机选择减速电机时，需要检查负载、速度、启动扭矩、传动比、传动方式、安装方式以及实际运行工况。不应仅根据功率选择电机，因为即使功率相同，输出扭矩和速度也可能存在巨大差异。

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常见问题 (FAQ)

码垛系统中的滚筒输送机是什么？

码垛系统中的滚筒输送机是用于在自动码垛系统中输送纸箱、空托盘或满载托盘的滚筒输送设备。

箱式滚筒输送机与满载托盘滚筒输送机有何区别？

箱式滚筒输送机通常用于输送纸箱，负载较轻且要求运行平稳。满载托盘滚筒输送机用于输送满载托盘，负载较重，需要更大的启动扭矩。

空托盘滚筒输送机在选择减速电机时需要注意什么？

需要检查空托盘重量、托盘尺寸、托盘供给速度、停止位置以及确保托盘准确到位所需的运行稳定性。

满载托盘滚筒输送机可以使用与箱式滚筒输送机相同的电机吗？

如果负载和工作周期不同，则不建议选择相同的电机。满载托盘滚筒输送机通常需要更大的扭矩和更高的安全系数。

码垛系统中的滚筒输送机是否应该使用变频器？

可以使用变频器来调节速度、实现软启动、减少负载冲击，并与码垛系统中的 PLC 或传感器进行同步。