GGM MOTOR – GGM 减速电机
Hãng: GGM
GGM K35-3640 系列 BLDC 行星减速电机
Hãng: GGMGGM K35-3640 BLDC 系列是一款 Ø35mm 行星减速电机，配备 KB3640S1 (12V) 或 KB3640S2 (24V) 电机。该系列提供从 1/5 到 1/721 的 13 种减速比，支持 PWM 调速、6 脉冲/转 FG 信号、CW/CCW 方向控制及电制动输入。
Mô tả chi tiết
Tổng quan, điểm nổi bật và ứng dụng thực tế của sản phẩm
GGM K35-3640 系列 BLDC 行星减速电机
GGM K35-3640 BLDC 系列是一款将无刷直流电机与同轴行星减速机相结合的 BLDC 行星减速电机。减速机外径为 Ø35mm，配备 Ø6mm D-cut 输出轴及四个 M3 螺纹孔，适用于需要在紧凑安装空间内进行速度调节的传动系统。
该系列提供 KB3640S1 DC 12V 和 KB3640S2 DC 24V 两种电机选择。每种电机可搭配 13 种减速比（从 1/5 到 1/721），共形成 26 种基于电压、转速和输出扭矩的型号组合。
电机采用六线连接，支持电源、PWM、FG 信号、CW/CCW 控制及制动信号。GGM 指定的配套调速器为 GUN 型。
GGM K35-3640 BLDC 系列产品特点
Ø35mm 行星减速机
GGM K35-3640 采用外径 Ø35mm 的行星减速机。输出轴直径为 Ø6mm，加工为 D-cut 型，平面尺寸为 5.5mm。
轴伸长度为 19.3 ± 0.5mm。减速机前端设有四个深 7mm 的 M3 螺纹孔，分布在 PCD Ø26mm 的圆周上。
12V 和 24V BLDC 电机选项
该系列包含两种电机型号：
KB3640S1：DC 12V 电源。
KB3640S2：DC 24V 电源。
KB3640S1 空载转速为 5,300rpm，最高效率点转速为 4,500rpm。KB3640S2 空载转速为 5,000rpm，最高效率点转速为 3,900rpm。
在相同减速比下，24V 版本在最高效率点具有更高的电机扭矩，但输出转速低于 12V 版本。
PWM 控制与 FG 信号
PWM 线允许通过 GUN 型控制器或合适的驱动电路进行电机调速。FG 线提供 每转 6 个脉冲 的反馈信号。
FG 信号可用于 PLC、微控制器或机器控制器进行转速监控或计算。
CW/CCW 控制与电制动
K35-3640 配备用于控制旋转方向的 CW/CCW 线，以及用于执行电制动功能的 Brake 线（按 GGM 接线图）。
Brake 线为电控信号，非断电保持的机械制动。功能切换或方向改变必须在电机停止后进行。
GGM K35-3640 系列技术规格
项目 | 规格信息 |
|---|---|
品牌 | GGM |
系列 | K35-3640 BLDC |
产品线 | BLDC 行星减速电机 |
减速机类型 | 行星减速机 |
减速机直径 | Ø35mm |
电机机身直径 | Ø36mm |
适用电机 | KB3640S1, KB3640S2 |
电机电压 | DC 12V 或 DC 24V |
减速比数量 | 13 |
减速比范围 | 1/5–1/721 |
输出轴直径 | Ø6mm |
轴类型 | D-cut 轴 |
平面尺寸 | 5.5mm |
轴伸长度 | 19.3 ± 0.5mm |
前端安装孔 | 4 个 M3 螺纹孔 |
螺纹深度 | 7mm |
孔中心圆 | PCD Ø26mm |
电机长度 | 40mm |
连接线数量 | 6 线 |
导线长度 | 195mm |
调速控制 | PWM |
速度信号 | 1FG, 6 脉冲/转 |
方向控制 | CW/CCW |
制动信号 | 制动输入 (Brake input) |
适用控制器 | GUN 型 |
电机重量 | 145g |
输出轴旋转方向 | 与电机旋转方向相同 |
GGM KB3640 BLDC 电机参数
型号 | 电压 | 空载电流 | 空载转速 | 最高效率点扭矩 | 最高效率点电流 | 最高效率点转速 |
|---|---|---|---|---|---|---|
KB3640S1 | DC 12V | 500mA | 5,300rpm | 150gf·cm | 1.2A | 4,500rpm |
KB3640S2 | DC 24V | 300mA | 5,000rpm | 250gf·cm | 0.8A | 3,900rpm |
以上数值为 BLDC 电机与行星减速机组合前的参数。
行星减速机减速比与长度
减速比组 | 适用减速比 | 减速机长度 L |
|---|---|---|
1/5 | 1/5 | 22.1mm |
1/14–1/27 | 1/14, 1/19, 1/27 | 28.5mm |
1/51–1/139 | 1/51, 1/71, 1/100, 1/139 | 34.9mm |
1/189–1/721 | 1/189, 1/264, 1/369, 1/516, 1/721 | 41.3mm |
L 为行星减速机部分的长度。设计安装位置时，需额外计算电机长度 40mm、后端 4mm 及输出轴 19.3mm。
GGM K35-3640 BLDC 系列型号列表
减速比 | KB3640S1 – DC 12V | KB3640S2 – DC 24V |
|---|---|---|
1/5 | K35-0005-KB3640S1 | K35-0005-KB3640S2 |
1/14 | K35-0014-KB3640S1 | K35-0014-KB3640S2 |
1/19 | K35-0019-KB3640S1 | K35-0019-KB3640S2 |
1/27 | K35-0027-KB3640S1 | K35-0027-KB3640S2 |
1/51 | K35-0051-KB3640S1 | K35-0051-KB3640S2 |
1/71 | K35-0071-KB3640S1 | K35-0071-KB3640S2 |
1/100 | K35-0100-KB3640S1 | K35-0100-KB3640S2 |
1/139 | K35-0139-KB3640S1 | K35-0139-KB3640S2 |
1/189 | K35-0189-KB3640S1 | K35-0189-KB3640S2 |
1/264 | K35-0264-KB3640S1 | K35-0264-KB3640S2 |
1/369 | K35-0369-KB3640S1 | K35-0369-KB3640S2 |
1/516 | K35-0516-KB3640S1 | K35-0516-KB3640S2 |
1/721 | K35-0721-KB3640S1 | K35-0721-KB3640S2 |
GGM K35-3640 BLDC 系列应用
GGM K35-3640 适用于需要速度调节、反馈信号及扭矩高达 12kgf·cm 的传动系统，包括：
机器人与执行机构。
给料与定量装置。
转台或低速旋转机构。
测试与测量设备。
自动化机器中的开关机构。
使用 DC 12V 或 24V 电源的机器。
需要 PWM 调速的传动组件。
需要 FG 信号进行转速监控的设备。
安装空间受限的 OEM 传动组件。
实际应用能力需根据电压、转速、负载扭矩、工作周期及控制方法进行验证。
GGM K35-3640 BLDC 系列选型指南
首先确定电源：
使用 DC 12V 电源时选择 KB3640S1。
使用 DC 24V 电源时选择 KB3640S2。
其次，确定所需的输出转速并选择合适的减速比：
1/5–1/27：优先考虑高输出转速。
1/51–1/139：转速与扭矩的平衡。
1/189–1/721：适用于低速机构。
24V 版本在低、中减速比组中提供更高的扭矩。然而，电源能力、输出转速及负载特性仍需针对每个应用进行单独验证。
对于调速系统，需确定 GUN 型控制器及 PWM 信号提供方式。如需监控转速，可使用每转 6 脉冲的 FG 信号。
订购前需检查的机械尺寸包括：
减速机 Ø35mm。
电机 Ø36mm。
D-cut 输出轴 Ø6mm。
轴长 19.3 ± 0.5mm。
PCD Ø26mm 上的四个 M3 螺纹孔。
根据减速比确定的减速机长度。
电机长度 40mm。
导线长度 195mm。
GGM K35-3640 更换注意事项
更换 GGM K35-3640 减速电机时，需确认型号（KB3640S1 或 KB3640S2）、电源电压、减速比代码及六线接线图。
电机运行时请勿改变旋转方向或激活制动功能。功能切换必须在电机停止后进行。
Brake 信号为电机的电制动功能，不可替代用于断电保持负载的机械制动器。
不同减速比组的行星减速机长度不同。更换前请核对长度 L、轴尺寸及安装孔位置。
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