Cómo seleccionar motorreductores para transportadores de rodillos en paletizadores: cajas, palets vacíos y palets llenos
Comparativa sobre la selección de motorreductores para transportadores de rodillos de cajas, palets vacíos y palets llenos en sistemas de paletizado.
Cómo seleccionar un motorreductor para transportadores de rodillos en paletizadores: cajas, palets vacíos y palets llenos
En los sistemas de paletizado, los transportadores de rodillos pueden utilizarse para transportar cajas de cartón, palets vacíos o palets cargados. Estos tres conjuntos parecen similares, pero la carga y los requisitos para seleccionar el motorreductor son muy diferentes. El transportador de rodillos para cajas requiere un funcionamiento suave y una velocidad sincronizada. El transportador de rodillos para palets vacíos necesita posicionar el palet vacío con precisión. El transportador de rodillos para palets llenos requiere un par mayor debido a la carga pesada y a que suele ser más difícil de arrancar.
Por lo tanto, no se debe elegir el mismo tipo de motorreductor para todos los transportadores de rodillos en un paletizador. Es necesario verificar la carga, la velocidad, el par de arranque, la relación de transmisión, el tipo de accionamiento y el modo de control real.
¿Por qué no elegir el mismo motor para todos los transportadores de rodillos?
En una línea de paletizado, los transportadores de rodillos suelen aparecer en varias ubicaciones. Algunos conjuntos solo transportan cajas de cartón, otros transportan palets vacíos, y otros arrastran palets llenos una vez finalizado el apilado.
Si solo se observan desde el exterior, todos estos conjuntos son transportadores de rodillos. Sin embargo, la carga real difiere significativamente. Un motorreductor que funciona bien para un transportador de rodillos para cajas no es necesariamente adecuado para un transportador de rodillos para palets llenos. Por el contrario, si se utiliza un motor demasiado grande para una carga ligera, los costes pueden aumentar innecesariamente.
El punto clave al seleccionar un motorreductor para un transportador de rodillos no es solo la potencia, sino también el par de salida, la velocidad de salida, la carga durante el arranque y el ciclo de marcha-parada.
Transportador de rodillos para cajas: carga ligera pero requiere un funcionamiento suave
El transportador de rodillos para cajas es un transportador de rodillos utilizado para transportar cajas de cartón, paquetes o productos embalados antes de entrar en la zona de paletizado.
La característica del transportador de rodillos para cajas es que la carga no suele ser muy pesada, pero requiere que el movimiento sea suave. Si el transportador funciona a tirones, acelera demasiado rápido o se detiene bruscamente, las cajas de cartón pueden desalinearse, volcarse o entrar en una posición incorrecta.
Al seleccionar un motorreductor para el transportador de rodillos para cajas, se debe prestar atención a:
El peso de cada caja.
La cantidad de cajas en el transportador al mismo tiempo.
La velocidad de alimentación hacia la zona de paletizado.
La longitud del transportador de rodillos.
La cantidad de rodillos accionados.
Si es necesario realizar paradas y arranques según sensores.
Si se utiliza un variador de frecuencia para sincronizar la velocidad.
Para esta aplicación, el motorreductor no necesita ser excesivamente grande. Lo importante es seleccionar la relación de transmisión correcta, tener el par suficiente y configurar una aceleración y deceleración adecuadas si se utiliza un variador de frecuencia.
Transportador de rodillos para palets vacíos: palets vacíos pero requiere un posicionamiento estable
El transportador de rodillos para palets vacíos es un transportador de rodillos utilizado para transportar palets vacíos en el sistema de paletizado. Los palets vacíos son más ligeros que los palets cargados, pero tienen un tamaño grande y son propensos a desviarse si los rodillos no funcionan de manera uniforme.
Esta aplicación suele estar ubicada cerca del dispensador de palets o en la zona de alimentación de palets hacia la posición de apilado. Si el palet vacío no entra en la posición correcta, el proceso de apilado posterior puede fallar.
Al seleccionar un motorreductor para un transportador de rodillos para palets vacíos (Empty Pallet Roller Conveyor), es necesario verificar:
El peso del palet vacío.
Las dimensiones del palet.
La cantidad de palets en el transportador simultáneamente.
La velocidad de alimentación de los palets.
La posición del sensor de parada del palet.
El mecanismo de transmisión, ya sea por cadena, correa o eje intermedio.
La frecuencia de arranque y parada en un ciclo.
Con palets vacíos, no se debe priorizar una velocidad excesivamente alta. Es recomendable elegir un motorreductor que permita que el transportador funcione de manera estable, se detenga suavemente y posicione el palet correctamente.
Full Pallet Roller Conveyor: carga pesada, requiere un par elevado
Full Pallet Roller Conveyor es un transportador de rodillos utilizado para transportar palets cargados de mercancías. Este es el conjunto que requiere una revisión más exhaustiva al seleccionar el motorreductor, ya que la carga es significativamente mayor que en los transportadores de cajas (Box Roller Conveyor) y de palets vacíos (Empty Pallet Roller Conveyor).
Un palet cargado puede generar una carga considerable, especialmente cuando el transportador debe arrancar mientras el palet ya está sobre los rodillos. Si el motorreductor no tiene el par suficiente, el sistema puede arrancar con dificultad, funcionar a tirones, sobrecalentar el motor rápidamente o provocar que el variador de frecuencia reporte una sobreintensidad.
Al seleccionar un motorreductor para un transportador de rodillos para palets cargados (Full Pallet Roller Conveyor), es necesario verificar:
El peso del palet una vez cargado.
La cantidad de palets en el transportador simultáneamente.
La velocidad de desplazamiento del palet.
La longitud del transportador de rodillos.
La cantidad de rodillos accionados.
Si la carga está presente en el transportador al momento del arranque.
La frecuencia de arranque y parada.
Si se utiliza un variador de frecuencia.
Si se requiere una parada precisa o rápida.
Para esta aplicación, se debe prestar especial atención al par de arranque. En muchos casos, el motor puede mantener el movimiento una vez que el transportador está en marcha, pero resulta insuficiente al arrancar con carga. Esta es una causa común de sobrecalentamiento del motor, vibraciones en el reductor, tirones en la cadena o fallos en el variador de frecuencia.
Tabla comparativa de transportadores de rodillos para cajas, palets vacíos y palets cargados
Criterio | Box Roller Conveyor | Empty Pallet Roller Conveyor | Full Pallet Roller Conveyor |
|---|---|---|---|
Tipo de carga | Cajas de cartón, bultos | Palet vacío | Palet cargado |
Nivel de carga | Ligera a media | Media | Pesada |
Requisito de par | Moderado | Medio | Alto |
Prioridad principal | Funcionamiento suave, sin desalineación | Posicionamiento estable del palet | Fuerza de tracción suficiente, buena capacidad de carga |
Riesgos por selección incorrecta | Cajas desalineadas, funcionamiento irregular | Palet en posición incorrecta | Motor caliente, sobrecarga, tirones en la cadena |
Variador de frecuencia | Recomendado si se requiere sincronización de velocidad | Puede utilizarse | Recomendado en muchos casos |
Nota importante | Rampa de aceleración y deceleración | Parada en posición exacta | Par de arranque elevado |
Cómo seleccionar el motorreductor según el tipo de transportador de rodillos
Para transportadores de rodillos de cajas
Se recomienda seleccionar el motorreductor en función de la velocidad de transporte de las cajas y la suavidad de marcha requerida. Si la línea debe sincronizarse con sensores, encajadoras o robots paletizadores, es aconsejable integrar un variador de frecuencia para un control de velocidad más flexible.
No se debe elegir una relación de transmisión demasiado baja que haga que el transportador funcione a una velocidad excesiva. Una velocidad demasiado alta puede provocar que las cajas se desplacen o se posicionen incorrectamente.
Para transportadores de rodillos de palets vacíos
Se recomienda elegir un motorreductor con suficiente par de arranque y un funcionamiento estable. Aunque los palets vacíos no son muy pesados, sus dimensiones son grandes, por lo que es necesario controlar con precisión la posición de parada.
Si este conjunto está vinculado a un dispensador de palets, es necesario verificar el ciclo de suministro de palets y el momento en que el palet entra en la zona de espera.
Para transportadores de rodillos de palets llenos
Se debe priorizar la verificación de la carga máxima y el par de arranque. Esta es una ubicación donde no se debe seleccionar el motor basándose en intuiciones o simplemente en la potencia anterior.
Es necesario considerar el caso en que el transportador arranca con un palet lleno sobre los rodillos. Si la carga es pesada y se detiene y arranca continuamente, se debe elegir un motorreductor con un factor de seguridad adecuado y configurar correctamente el variador de frecuencia para reducir los tirones de carga.
¿Cómo elegir la relación de transmisión?
La relación de transmisión afecta directamente a la velocidad de salida y al par del motorreductor. Los motores de 4 polos (4P) suelen tener una velocidad de aproximadamente 1400–1500 rpm. Tras pasar por el reductor, la velocidad de salida disminuirá según la relación de transmisión.
Ejemplo de referencia para un motor de 1450 rpm:
Relación de transmisión 1/10: velocidad de salida de aproximadamente 145 rpm.
Relación de transmisión 1/20: velocidad de salida de aproximadamente 72 rpm.
Relación de transmisión 1/30: velocidad de salida de aproximadamente 48 rpm.
Relación de transmisión 1/50: velocidad de salida de aproximadamente 29 rpm.
Sin embargo, no se debe elegir la relación de transmisión basándose únicamente en la velocidad deseada. Para los transportadores de rodillos en paletizadores, es necesario verificar adicionalmente la carga real, el diámetro de los rodillos, el tipo de transmisión, el par de arranque y el ciclo de trabajo.
¿Se debe utilizar un variador de frecuencia para el transportador de rodillos del paletizador?
El variador de frecuencia se utiliza habitualmente en los transportadores de rodillos de los paletizadores para ajustar la velocidad, realizar arranques suaves, reducir los tirones de carga y sincronizarse con el PLC o los sensores.
Para el transportador de rodillos de cajas, el variador de frecuencia ayuda a que las cajas se muevan con mayor suavidad.
Para el transportador de rodillos de palets vacíos, el variador de frecuencia ayuda a que el palet alcance su posición de forma más estable.
Para el transportador de rodillos de palets llenos, el variador de frecuencia ayuda a reducir los tirones de carga durante el arranque y limita los impactos mecánicos.
Al utilizar un variador de frecuencia, es necesario configurar correctamente:
Voltaje del motor.
Corriente nominal del motor.
Frecuencia nominal.
Frecuencia máxima y mínima.
Tiempo de aceleración.
Tiempo de desaceleración.
Modo de control V/F o vectorial.
Protección contra sobrecarga.
Si la carga es pesada pero el tiempo de aceleración es demasiado corto, el variador de frecuencia puede indicar una sobrecorriente. Si la desaceleración es demasiado rápida con una carga de gran inercia, el variador puede indicar una sobretensión y podría ser necesaria una resistencia de frenado adicional.
Errores comunes al seleccionar incorrectamente un motorreductor para transportadores de rodillos
Algunos errores comunes en la práctica incluyen:
Seleccionar el mismo motor para transportadores de rodillos de cajas (Box Roller) y de palets llenos (Full Pallet Roller).
Seleccionar el motor según la potencia sin verificar el par motor.
No calcular la carga durante el arranque.
Seleccionar una relación de transmisión demasiado pequeña, lo que hace que el transportador funcione rápido pero sin suficiente fuerza de tracción.
Seleccionar una relación de transmisión demasiado grande, lo que hace que el sistema funcione lentamente y no alcance la productividad deseada.
No verificar el diámetro de los rodillos.
No verificar el tipo de transmisión mediante cadenas, correas o ejes intermedios.
Configurar el variador de frecuencia con tiempos de aceleración y desaceleración demasiado bruscos.
No comparar los planos al reemplazar un motorreductor antiguo.
En los sistemas de paletizado, un pequeño error en el transportador de rodillos puede afectar a todo el ciclo de paletizado. Por lo tanto, es necesario seleccionar el motorreductor adecuado según cada tipo de carga.
Sugerencias para la selección de motorreductores DSK para transportadores de rodillos en paletizadores
Los motorreductores DSK de Corea del Sur cuentan con diversas líneas de motorreductores que pueden considerarse para aplicaciones de transportadores de rodillos en sistemas de paletizado. Dependiendo de la carga, la velocidad, el tipo de montaje y el espacio de instalación, se puede elegir la configuración adecuada.
Algunas pautas de selección de referencia:
Transportador de rodillos para cajas (Box Roller Conveyor): priorizar motorreductores de funcionamiento suave, velocidad estable y fácil integración con variadores de frecuencia.
Transportador de rodillos para palets vacíos (Empty Pallet Roller Conveyor): requiere un motor con suficiente par de arranque y funcionamiento estable para que el palet llegue a la posición correcta.
Transportador de rodillos para palets llenos (Full Pallet Roller Conveyor): es necesario verificar cuidadosamente la carga del palet lleno, el par de salida y el factor de seguridad.
Transportador accionado por cadena o polea: es necesario verificar la carga radial, la tensión de la cadena y las dimensiones del eje.
Transportador que requiere una instalación compacta: se pueden considerar motorreductores de eje hueco o de ángulo recto según el diseño.
Al reemplazar motorreductores de otras marcas por DSK, es necesario comparar tanto los parámetros técnicos como los planos de instalación. No se debe seleccionar únicamente basándose en la potencia o la relación de transmisión.
¿Qué información se necesita para seleccionar un motorreductor?
Para seleccionar un motorreductor para transportadores de rodillos en paletizadores, se debe preparar la siguiente información:
Tipo de transportador: Box Roller, Empty Pallet Roller o Full Pallet Roller.
Peso máximo de la carga.
Cantidad de cajas o palets en el transportador simultáneamente.
Velocidad requerida.
Diámetro de los rodillos.
Cantidad de rodillos accionados.
Tipo de transmisión: cadena, correa, acoplamiento o eje intermedio.
Frecuencia de arranque y parada.
Uso o no de variador de frecuencia.
Necesidad de freno electromagnético.
Tipo de montaje deseado.
Imágenes o modelo del motorreductor antiguo si es un reemplazo.
Planos mecánicos si están disponibles.
Cuanta más información se proporcione, más precisa será la selección del motorreductor, lo que minimizará el riesgo de elegir una velocidad incorrecta, un par insuficiente o de que el equipo no se ajuste al sistema.
Conclusión
Los transportadores de rodillos para cajas (Box Roller Conveyor), para palets vacíos (Empty Pallet Roller Conveyor) y para palets llenos (Full Pallet Roller Conveyor) son todos transportadores de rodillos utilizados en sistemas de paletizado, pero sus requisitos de selección de motorreductor no son los mismos.
El transportador de rodillos para cajas requiere un funcionamiento suave y una velocidad sincronizada. El transportador de palets vacíos necesita posicionar los palets vacíos con precisión. El transportador de palets llenos requiere un par mayor, ya que debe desplazar palets cargados.
Al seleccionar un motorreductor para un transportador de rodillos de paletizado, es necesario verificar la carga, la velocidad, el par de arranque, la relación de transmisión, el tipo de transmisión, el tipo de montaje y las condiciones operativas reales. No se debe seleccionar un motor basándose únicamente en la potencia, ya que, con la misma potencia, el par de salida y la velocidad pueden variar significativamente.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es un transportador de rodillos en un sistema de paletizado?
Un transportador de rodillos en un sistema de paletizado es un transportador utilizado para desplazar cajas de cartón, palets vacíos o palets cargados dentro de un sistema de paletizado automático.
¿En qué se diferencia el transportador de rodillos para cajas del transportador para palets llenos?
El transportador de rodillos para cajas suele transportar cajas de cartón, soporta cargas más ligeras y requiere un funcionamiento suave. El transportador de palets llenos transporta palets cargados, soporta cargas más pesadas y requiere un mayor par de arranque.
¿Qué se debe tener en cuenta al seleccionar un motorreductor para un transportador de palets vacíos?
Es necesario verificar el peso del palet vacío, las dimensiones del mismo, la velocidad de alimentación, la posición de parada y la estabilidad operativa para asegurar que el palet se coloque en la posición correcta.
¿Se puede utilizar el mismo motor para un transportador de palets llenos que para uno de cajas?
No se recomienda elegir el mismo motor si la carga y el ciclo de trabajo son diferentes. El transportador de palets llenos suele requerir un par mayor y un factor de seguridad más elevado.
¿Es recomendable utilizar un variador de frecuencia para los transportadores de rodillos de paletizado?
Sí, se puede utilizar un variador de frecuencia para ajustar la velocidad, realizar arranques suaves, reducir los impactos de carga y sincronizar el sistema con el PLC o los sensores del sistema de paletizado.
