La série GGM K35-3640 BLDC est une gamme de motoréducteurs planétaires de Ø35mm, utilisant le moteur KB3640S1 12V ou KB3640S2 24V. Le produit offre 13 rapports de réduction de 1/5 à 1/721, avec contrôle de vitesse PWM, signal FG de 6 impulsions/tour, contrôle CW/CCW et entrée de freinage électrique.
Tổng quan, điểm nổi bật và ứng dụng thực tế của sản phẩm
La série GGM K35-3640 BLDC est un moteur à engrenages planétaires BLDC combinant un moteur sans balais avec un réducteur planétaire coaxial. Le réducteur a un diamètre extérieur de Ø35mm, un arbre de sortie en D de Ø6mm et quatre trous filetés M3, adaptés aux ensembles de transmission nécessitant un réglage de vitesse dans un encombrement compact.
La série propose deux options de moteurs : KB3640S1 DC 12V et KB3640S2 DC 24V. Chaque moteur peut être combiné avec 13 rapports de réduction de 1/5 à 1/721, formant 26 modèles combinés selon la tension, la vitesse et le couple de sortie.
Le moteur utilise six fils de connexion pour l'alimentation, le PWM, le signal FG, le contrôle CW/CCW et le signal de freinage. Le contrôleur de vitesse spécifié par GGM est de type GUN.
Le GGM K35-3640 utilise un réducteur planétaire d'un diamètre extérieur de Ø35mm. L'arbre de sortie a un diamètre de Ø6mm, usiné en forme de D avec une section plate de 5,5mm.
La longueur de la partie saillante de l'arbre est de 19,3 ± 0,5mm. La face avant du réducteur comporte quatre trous filetés M3 d'une profondeur de 7mm, disposés sur un cercle primitif (PCD) de Ø26mm.
La série utilise deux modèles de moteurs :
KB3640S1 : alimentation DC 12V.
KB3640S2 : alimentation DC 24V.
Le KB3640S1 a une vitesse à vide de 5 300 tr/min et une vitesse au point de rendement maximal de 4 500 tr/min. Le KB3640S2 a une vitesse à vide de 5 000 tr/min et une vitesse au point de rendement maximal de 3 900 tr/min.
La version 24V offre un couple moteur plus élevé au point de rendement maximal, mais une vitesse de sortie inférieure à la version 12V pour un même rapport de réduction.
Le fil PWM permet de contrôler la vitesse du moteur via un contrôleur de type GUN ou un circuit de commande approprié. Le fil FG fournit un signal de rétroaction de 6 impulsions par tour moteur.
Le signal FG peut être utilisé pour surveiller ou calculer la vitesse par un automate (PLC), un microcontrôleur ou un contrôleur de machine.
Le K35-3640 dispose d'un fil CW/CCW pour contrôler le sens de rotation et d'un fil de freinage (Brake) pour la fonction de freinage électrique selon le schéma GGM.
Le fil de freinage est un signal de commande électrique et non un frein mécanique de maintien en cas de coupure de courant. Le changement de fonction ou de sens de rotation doit être effectué lorsque le moteur est à l'arrêt.
| Catégorie | Détails |
|---|---|
| Marque | GGM |
| Série | K35-3640 BLDC |
| Type de produit | Motoréducteur planétaire BLDC |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Diamètre réducteur | Ø35mm |
| Diamètre moteur | Ø36mm |
| Moteurs applicables | KB3640S1, KB3640S2 |
| Tension moteur | DC 12V ou DC 24V |
| Nombre de rapports | 13 |
| Plage de rapports | 1/5–1/721 |
| Diamètre arbre sortie | Ø6mm |
| Type d'arbre | Arbre en D |
| Dimension méplat | 5,5mm |
| Longueur arbre | 19,3 ± 0,5mm |
| Trous de montage | 4 trous filetés M3 |
| Profondeur filetage | 7mm |
| Cercle primitif | PCD Ø26mm |
| Longueur moteur | 40mm |
| Nombre de fils | 6 fils |
| Longueur des fils | 195mm |
| Contrôle vitesse | PWM |
| Signal vitesse | 1FG, 6 impulsions/tour |
| Contrôle sens | CW/CCW |
| Signal freinage | Entrée frein (Brake) |
| Contrôleur applicable | Type GUN |
| Poids moteur | 145g |
| Sens rotation sortie | Identique au moteur |
| Modèle | Tension | Courant à vide | Vitesse à vide | Couple au rendement max | Courant au rendement max | Vitesse au rendement max |
|---|---|---|---|---|---|---|
| KB3640S1 | DC 12V | 500mA | 5 300 tr/min | 150 gf·cm | 1,2A | 4 500 tr/min |
| KB3640S2 | DC 24V | 300mA | 5 000 tr/min | 250 gf·cm | 0,8A | 3 900 tr/min |
Les valeurs ci-dessus sont les paramètres du moteur BLDC avant l'assemblage avec le réducteur planétaire.
| Groupe de rapports | Rapports applicables | Longueur réducteur L |
|---|---|---|
| 1/5 | 1/5 | 22,1mm |
| 1/14–1/27 | 1/14, 1/19, 1/27 | 28,5mm |
| 1/51–1/139 | 1/51, 1/71, 1/100, 1/139 | 34,9mm |
| 1/189–1/721 | 1/189, 1/264, 1/369, 1/516, 1/721 | 41,3mm |
La longueur L est celle du réducteur planétaire seul. Lors de la conception, il faut ajouter la longueur du moteur (40mm), la partie arrière (4mm) et l'arbre de sortie (19,3mm).
| Rapport | KB3640S1 – DC 12V | KB3640S2 – DC 24V |
|---|---|---|
| 1/5 | K35-0005-KB3640S1 | K35-0005-KB3640S2 |
| 1/14 | K35-0014-KB3640S1 | K35-0014-KB3640S2 |
| 1/19 | K35-0019-KB3640S1 | K35-0019-KB3640S2 |
| 1/27 | K35-0027-KB3640S1 | K35-0027-KB3640S2 |
| 1/51 | K35-0051-KB3640S1 | K35-0051-KB3640S2 |
| 1/71 | K35-0071-KB3640S1 | K35-0071-KB3640S2 |
| 1/100 | K35-0100-KB3640S1 | K35-0100-KB3640S2 |
| 1/139 | K35-0139-KB3640S1 | K35-0139-KB3640S2 |
| 1/189 | K35-0189-KB3640S1 | K35-0189-KB3640S2 |
| 1/264 | K35-0264-KB3640S1 | K35-0264-KB3640S2 |
| 1/369 | K35-0369-KB3640S1 | K35-0369-KB3640S2 |
| 1/516 | K35-0516-KB3640S1 | K35-0516-KB3640S2 |
| 1/721 | K35-0721-KB3640S1 | K35-0721-KB3640S2 |
Le GGM K35-3640 est adapté aux ensembles de transmission nécessitant un réglage de vitesse, un retour d'information et un couple allant jusqu'à 12kgf·cm, notamment :
La faisabilité réelle doit être vérifiée en fonction de la tension, de la vitesse, du couple de charge, du cycle de service et de la méthode de contrôle.
Tout d'abord, déterminez la source d'alimentation :
Ensuite, déterminez la vitesse de sortie requise et sélectionnez le rapport de réduction approprié :
La version 24V offre un couple plus élevé sur les rapports bas et moyens. Cependant, la capacité d'alimentation, la vitesse de sortie et les caractéristiques de charge doivent être vérifiées pour chaque application.
Pour les systèmes de réglage de vitesse, identifiez le contrôleur de type GUN et la méthode de fourniture du signal PWM. Pour la surveillance de la vitesse, utilisez le signal FG de 6 impulsions par tour.
Vérifiez les dimensions mécaniques avant de commander :
Lors du remplacement d'un motoréducteur GGM K35-3640, vérifiez le modèle exact KB3640S1 ou KB3640S2, la tension d'alimentation, le code du rapport de réduction et le schéma à six fils.
Ne changez pas le sens de rotation et n'activez pas la fonction de freinage lorsque le moteur est en marche. Le changement de fonction doit être effectué lorsque le moteur est à l'arrêt.
Le signal de freinage est une fonction électrique du moteur et ne remplace pas un frein mécanique utilisé pour maintenir une charge en cas de coupure de courant.
Les groupes de rapports de réduction ont des longueurs de réducteur planétaire différentes. Vérifiez la longueur L, les dimensions de l'arbre et la position des trous de montage avant le remplacement.
MDriveTech fournit des motoréducteurs planétaires BLDC de la série GGM K35-3640, offrant une assistance pour la vérification de la tension, du modèle de moteur, du rapport de réduction, de la vitesse, du couple, des signaux PWM/FG, du schéma de câblage et des dimensions d'installation selon vos besoins réels.
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