Động Cơ Giảm Tốc Hành Tinh BLDC GGM K35-3640 Series

Động Cơ Giảm Tốc Hành Tinh BLDC GGM K35-3640 Series

GGM K35-3640 BLDC Series là dòng BLDC Planetary Geared Motor kết hợp động cơ không chổi than với hộp giảm tốc hành tinh đồng trục. Gearhead có đường kính ngoài Ø35mm, trục đầu ra D-cut Ø6mm và bốn lỗ ren M3, phù hợp với các cụm truyền động cần điều chỉnh tốc độ trong kích thước lắp đặt gọn.

Series có hai lựa chọn motor gồm KB3640S1 DC 12V và KB3640S2 DC 24V. Mỗi motor có thể kết hợp với 13 tỷ số truyền từ 1/5 đến 1/721, tạo thành 26 tổ hợp model theo điện áp, tốc độ và mô-men đầu ra.

Motor sử dụng sáu dây kết nối cho nguồn điện, PWM, tín hiệu FG, điều khiển CW/CCW và tín hiệu phanh. Bộ điều khiển tốc độ được GGM chỉ định là GUN Type.

Đặc điểm nổi bật của GGM K35-3640 BLDC Series

Planetary gearhead Ø35mm

GGM K35-3640 sử dụng planetary gearhead có đường kính ngoài Ø35mm. Trục đầu ra có đường kính Ø6mm, gia công dạng D-cut với kích thước phần phẳng 5.5mm.

Chiều dài phần trục nhô ra là 19.3 ± 0.5mm. Mặt trước gearhead có bốn lỗ ren M3 sâu 7mm, bố trí trên đường tròn tâm lỗ PCD Ø26mm.

Hai lựa chọn motor BLDC 12V và 24V

Series sử dụng hai model motor:

• KB3640S1: nguồn DC 12V.

• KB3640S2: nguồn DC 24V.

KB3640S1 có tốc độ không tải 5,300rpm và tốc độ tại điểm hiệu suất lớn nhất 4,500rpm. KB3640S2 có tốc độ không tải 5,000rpm và tốc độ tại điểm hiệu suất lớn nhất 3,900rpm.

Phiên bản 24V có mô-men motor tại điểm hiệu suất lớn nhất cao hơn nhưng tốc độ đầu ra thấp hơn phiên bản 12V khi sử dụng cùng tỷ số truyền.

Điều khiển PWM và tín hiệu FG

Dây PWM cho phép điều khiển tốc độ motor thông qua controller GUN Type hoặc mạch điều khiển phù hợp. Dây FG cung cấp tín hiệu phản hồi 6 xung trên mỗi vòng quay của motor.

Tín hiệu FG có thể được sử dụng để giám sát hoặc tính toán tốc độ bằng PLC, vi điều khiển hoặc bộ điều khiển máy.

Điều khiển CW/CCW và phanh điện

K35-3640 có dây CW/CCW để điều khiển chiều quay và dây Brake để thực hiện chức năng phanh điện theo sơ đồ GGM.

Dây Brake là tín hiệu điều khiển điện, không phải phanh cơ khí giữ tải khi mất điện. Việc thay đổi chức năng hoặc chiều quay cần được thực hiện khi motor đã dừng.

Thông số kỹ thuật GGM K35-3640 Series

Thông số motor BLDC GGM KB3640

Các giá trị trên là thông số của motor BLDC trước khi kết hợp với planetary gearhead.

Tỷ số truyền và chiều dài Planetary Gearhead

Chiều dài L là chiều dài phần planetary gearhead. Khi thiết kế vị trí lắp đặt cần tính thêm chiều dài motor 40mm, phần phía sau 4mm và trục đầu ra 19.3mm.

Danh sách model GGM K35-3640 BLDC Series

Ứng dụng của GGM K35-3640 BLDC Series

GGM K35-3640 phù hợp với các cụm truyền động cần điều chỉnh tốc độ, tín hiệu phản hồi và mô-men đến 12kgf·cm, bao gồm:

• Robot và cơ cấu chấp hành.

• Bộ cấp liệu và định lượng.

• Bàn xoay hoặc cơ cấu quay tốc độ thấp.

• Thiết bị kiểm tra và đo lường.

• Cơ cấu đóng mở trong máy tự động.

• Máy sử dụng nguồn DC 12V hoặc 24V.

• Cụm truyền động cần điều khiển tốc độ bằng PWM.

• Thiết bị cần tín hiệu FG để theo dõi tốc độ.

• Cụm truyền động OEM có không gian lắp đặt hạn chế.

Khả năng sử dụng thực tế cần được kiểm tra theo điện áp, tốc độ, mô-men tải, chu kỳ vận hành và phương pháp điều khiển.

Cách chọn GGM K35-3640 BLDC Series

Trước tiên cần xác định nguồn điện:

• Chọn KB3640S1 khi sử dụng nguồn DC 12V.

• Chọn KB3640S2 khi sử dụng nguồn DC 24V.

Tiếp theo, xác định tốc độ đầu ra yêu cầu và lựa chọn tỷ số truyền phù hợp:

• Tỷ số 1/5–1/27: ưu tiên tốc độ đầu ra cao hơn.

• Tỷ số 1/51–1/139: cân bằng giữa tốc độ và mô-men.

• Tỷ số 1/189–1/721: dành cho cơ cấu cần tốc độ thấp.

Phiên bản 24V cung cấp mô-men cao hơn ở nhóm tỷ số thấp và trung bình. Tuy nhiên, khả năng cấp nguồn, tốc độ đầu ra và đặc tính tải vẫn cần được kiểm tra riêng cho từng ứng dụng.

Đối với hệ thống điều chỉnh tốc độ, cần xác định bộ điều khiển GUN Type và phương pháp cấp tín hiệu PWM. Khi cần giám sát tốc độ, có thể sử dụng tín hiệu FG 6 xung trên mỗi vòng quay.

Kích thước cơ khí cần kiểm tra trước khi đặt hàng gồm:

• Gearhead Ø35mm.

• Motor Ø36mm.

• Trục đầu ra D-cut Ø6mm.

• Chiều dài trục 19.3 ± 0.5mm.

• Bốn lỗ ren M3 trên PCD Ø26mm.

• Chiều dài gearhead theo tỷ số truyền.

• Chiều dài motor 40mm.

• Chiều dài dây 195mm.

Lưu ý khi thay thế GGM K35-3640

Khi thay thế motor giảm tốc GGM K35-3640, cần kiểm tra đúng model KB3640S1 hoặc KB3640S2, điện áp nguồn, mã tỷ số truyền và sơ đồ sáu dây.

Không thay đổi chiều quay hoặc kích hoạt chức năng phanh khi motor đang hoạt động. Việc chuyển chức năng cần được thực hiện khi motor đã dừng.

Tín hiệu Brake là chức năng phanh điện của motor, không thay thế phanh cơ khí dùng để giữ tải khi mất nguồn.

Các nhóm tỷ số truyền có chiều dài planetary gearhead khác nhau. Cần đối chiếu chiều dài L, kích thước trục và vị trí lỗ lắp trước khi thay thế.

MDriveTech cung cấp GGM K35-3640 BLDC Series chính hãng

MDriveTech cung cấp động cơ giảm tốc hành tinh BLDC GGM K35-3640 Series, hỗ trợ kiểm tra điện áp, model motor, tỷ số truyền, tốc độ, mô-men, tín hiệu PWM, FG, sơ đồ dây và kích thước lắp đặt theo yêu cầu thực tế.

📞 Hotline: 0868 789 647
📧 Email: [email protected]