La serie GGM K35-3640 BLDC es una línea de motorreductores planetarios de Ø35 mm, que utiliza motores KB3640S1 de 12 V o KB3640S2 de 24 V. El producto ofrece 13 relaciones de transmisión de 1/5 a 1/721, admite control de velocidad PWM, señal FG de 6 pulsos/revolución, control CW/CCW y entrada de freno eléctrico.
Tổng quan, điểm nổi bật và ứng dụng thực tế của sản phẩm
La serie GGM K35-3640 BLDC es una gama de motores reductores planetarios BLDC que combina un motor sin escobillas con un reductor planetario coaxial. El cabezal reductor tiene un diámetro exterior de Ø35 mm, un eje de salida tipo D-cut de Ø6 mm y cuatro orificios roscados M3, ideal para conjuntos de transmisión que requieren ajuste de velocidad en un tamaño compacto.
La serie ofrece dos opciones de motor: KB3640S1 DC 12V y KB3640S2 DC 24V. Cada motor se puede combinar con 13 relaciones de transmisión de 1/5 a 1/721, creando 26 combinaciones de modelos según el voltaje, la velocidad y el par de salida.
El motor utiliza seis cables de conexión para alimentación, PWM, señal FG, control CW/CCW y señal de freno. El controlador de velocidad especificado por GGM es de tipo GUN.
El GGM K35-3640 utiliza un cabezal reductor planetario con un diámetro exterior de Ø35 mm. El eje de salida tiene un diámetro de Ø6 mm, mecanizado en forma de D-cut con una parte plana de 5.5 mm.
La longitud del eje sobresaliente es de 19.3 ± 0.5 mm. La parte frontal del reductor cuenta con cuatro orificios roscados M3 de 7 mm de profundidad, dispuestos en un círculo de paso (PCD) de Ø26 mm.
La serie utiliza dos modelos de motor:
KB3640S1: fuente de alimentación DC 12V.
KB3640S2: fuente de alimentación DC 24V.
El KB3640S1 tiene una velocidad en vacío de 5,300 rpm y una velocidad en el punto de máxima eficiencia de 4,500 rpm. El KB3640S2 tiene una velocidad en vacío de 5,000 rpm y una velocidad en el punto de máxima eficiencia de 3,900 rpm.
La versión de 24V tiene un par motor mayor en el punto de máxima eficiencia, pero una velocidad de salida menor que la versión de 12V al utilizar la misma relación de transmisión.
El cable PWM permite el control de la velocidad del motor a través de un controlador tipo GUN o un circuito de control adecuado. El cable FG proporciona una señal de retroalimentación de 6 pulsos por cada revolución del motor.
La señal FG puede utilizarse para monitorear o calcular la velocidad mediante PLC, microcontroladores o controladores de máquina.
El K35-3640 dispone de un cable CW/CCW para controlar el sentido de giro y un cable de freno (Brake) para realizar la función de freno eléctrico según el esquema de GGM.
El cable de freno es una señal de control eléctrico, no un freno mecánico para retener carga en caso de fallo de alimentación. El cambio de función o sentido de giro debe realizarse cuando el motor esté detenido.
Categoría | Información |
|---|---|
Marca | GGM |
Serie | K35-3640 BLDC |
Línea de producto | Motorreductor planetario BLDC |
Tipo de reductor | Cabezal reductor planetario |
Diámetro del reductor | Ø35 mm |
Diámetro del cuerpo del motor | Ø36 mm |
Motores aplicables | KB3640S1, KB3640S2 |
Voltaje del motor | DC 12V o DC 24V |
Número de relaciones de transmisión | 13 |
Rango de relaciones | 1/5–1/721 |
Diámetro del eje de salida | Ø6 mm |
Tipo de eje | Eje D-cut |
Tamaño de la parte plana | 5.5 mm |
Longitud del eje sobresaliente | 19.3 ± 0.5 mm |
Orificios de montaje frontales | 4 orificios roscados M3 |
Profundidad de rosca | 7 mm |
Círculo de paso (PCD) | Ø26 mm |
Longitud del motor | 40 mm |
Número de cables de conexión | 6 cables |
Longitud del cable | 195 mm |
Control de velocidad | PWM |
Señal de velocidad | 1FG, 6 pulsos/rev |
Control de sentido de giro | CW/CCW |
Señal de freno | Entrada de freno |
Controlador aplicable | Tipo GUN |
Peso del motor | 145 g |
Sentido de giro del eje | Mismo sentido que el motor |
Modelo | Voltaje | Corriente en vacío | Velocidad en vacío | Par en máxima eficiencia | Corriente en máxima eficiencia | Velocidad en máxima eficiencia |
|---|---|---|---|---|---|---|
KB3640S1 | DC 12V | 500 mA | 5,300 rpm | 150 gf·cm | 1.2 A | 4,500 rpm |
KB3640S2 | DC 24V | 300 mA | 5,000 rpm | 250 gf·cm | 0.8 A | 3,900 rpm |
Los valores anteriores son parámetros del motor BLDC antes de combinarse con el reductor planetario.
Grupo de relación | Relaciones aplicables | Longitud del reductor L |
|---|---|---|
1/5 | 1/5 | 22.1 mm |
1/14–1/27 | 1/14, 1/19, 1/27 | 28.5 mm |
1/51–1/139 | 1/51, 1/71, 1/100, 1/139 | 34.9 mm |
1/189–1/721 | 1/189, 1/264, 1/369, 1/516, 1/721 | 41.3 mm |
La longitud L es la longitud del reductor planetario. Al diseñar la posición de montaje, se debe considerar la longitud del motor de 40 mm, la parte trasera de 4 mm y el eje de salida de 19.3 mm.
Relación | KB3640S1 – DC 12V | KB3640S2 – DC 24V |
|---|---|---|
1/5 | K35-0005-KB3640S1 | K35-0005-KB3640S2 |
1/14 | K35-0014-KB3640S1 | K35-0014-KB3640S2 |
1/19 | K35-0019-KB3640S1 | K35-0019-KB3640S2 |
1/27 | K35-0027-KB3640S1 | K35-0027-KB3640S2 |
1/51 | K35-0051-KB3640S1 | K35-0051-KB3640S2 |
1/71 | K35-0071-KB3640S1 | K35-0071-KB3640S2 |
1/100 | K35-0100-KB3640S1 | K35-0100-KB3640S2 |
1/139 | K35-0139-KB3640S1 | K35-0139-KB3640S2 |
1/189 | K35-0189-KB3640S1 | K35-0189-KB3640S2 |
1/264 | K35-0264-KB3640S1 | K35-0264-KB3640S2 |
1/369 | K35-0369-KB3640S1 | K35-0369-KB3640S2 |
1/516 | K35-0516-KB3640S1 | K35-0516-KB3640S2 |
1/721 | K35-0721-KB3640S1 | K35-0721-KB3640S2 |
El GGM K35-3640 es adecuado para conjuntos de transmisión que requieren ajuste de velocidad, señal de retroalimentación y un par de hasta 12 kgf·cm, incluyendo:
Robots y actuadores.
Sistemas de alimentación y dosificación.
Mesas giratorias o mecanismos de rotación de baja velocidad.
Equipos de prueba y medición.
Mecanismos de apertura y cierre en maquinaria automática.
Máquinas que utilizan alimentación DC 12V o 24V.
Conjuntos de transmisión que requieren control de velocidad mediante PWM.
Equipos que necesitan señal FG para monitorear la velocidad.
Conjuntos de transmisión OEM con espacio de instalación limitado.
La viabilidad de uso debe verificarse según el voltaje, la velocidad, el par de carga, el ciclo de trabajo y el método de control.
Primero, determine la fuente de alimentación:
Elija KB3640S1 para alimentación DC 12V.
Elija KB3640S2 para alimentación DC 24V.
A continuación, determine la velocidad de salida requerida y seleccione la relación de transmisión adecuada:
Relación 1/5–1/27: prioridad a una mayor velocidad de salida.
Relación 1/51–1/139: equilibrio entre velocidad y par.
Relación 1/189–1/721: para mecanismos que requieren baja velocidad.
La versión de 24V ofrece un par mayor en los grupos de relación baja y media. Sin embargo, la capacidad de alimentación, la velocidad de salida y las características de carga deben verificarse para cada aplicación.
Para sistemas de ajuste de velocidad, se debe definir el controlador tipo GUN y el método de suministro de señal PWM. Cuando se requiera monitoreo de velocidad, se puede utilizar la señal FG de 6 pulsos por revolución.
Las dimensiones mecánicas a verificar antes de realizar el pedido incluyen:
Reductor Ø35 mm.
Motor Ø36 mm.
Eje de salida D-cut Ø6 mm.
Longitud del eje 19.3 ± 0.5 mm.
Cuatro orificios roscados M3 en PCD Ø26 mm.
Longitud del reductor según la relación de transmisión.
Longitud del motor 40 mm.
Longitud del cable 195 mm.
Al reemplazar el motorreductor GGM K35-3640, verifique el modelo correcto KB3640S1 o KB3640S2, el voltaje de alimentación, el código de relación de transmisión y el esquema de seis cables.
No cambie el sentido de giro ni active la función de freno mientras el motor esté en funcionamiento. El cambio de función debe realizarse cuando el motor esté detenido.
La señal de freno es una función de freno eléctrico del motor, no reemplaza a un freno mecánico utilizado para retener carga en caso de fallo de alimentación.
Los grupos de relación de transmisión tienen diferentes longitudes de reductor planetario. Es necesario contrastar la longitud L, las dimensiones del eje y la posición de los orificios de montaje antes del reemplazo.
MDriveTech suministra el motorreductor planetario BLDC serie GGM K35-3640, brindando soporte para verificar voltaje, modelo de motor, relación de transmisión, velocidad, par, señal PWM, FG, esquema de cableado y dimensiones de instalación según los requisitos reales.
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